初めまして、翼班次期班長の小幡（Obata）です！

今回は、駆動班、電装班、フェアリング班、プロペラ班に続き、翼班の最近について話していきたいと思います。

その前に少し僕の代の翼班についてお話します。
前回の翼班の記事にも書いてありますが、僕たちの代には女子の翼班員がいません。

駆動班にも電装班にもフェアリング班にもプロペラ班にもいるのに、翼班にはいません……。

個性豊かな仲間たちに囲まれて楽しく作業していますが、心のどこかに穴があいている気分です。

そこで、新たに翼班の目標を付け加えました！！！

それは「（特に女子への）勧誘を積極的に！」です。（単なる自分の願望です、すみません……）

冗談はさておき、本題に入ろうと思います。

最近の翼班の作業について報告します。

リブ製作は、主翼・尾翼共に終え、昨年の12月からリブ固定を行っています。
これはリブ固定後の写真です。

もう少しで主翼のリブ固定が終わります。
これから翼をどんどん完成形に近づけていくので、内心とてもワクワクしています（笑）

今年からディスタント仕様の翼で製作も大変になると思いますが、設計通りの翼が作れるように精度を意識して精一杯作業をしていきたいと思います。
応援のほどよろしくお願いいたします。

翼班次期班長　小幡

プロペラ

プロペラ班のみんなにぴったりな作業

2018/01/25 wasa.birdman コメントする

初めまして、プロペラ班次期班長の石川です。

今回僕からは駆動班、電装班、フェアリング班に続いてプロペラ班の最近について話していきたいと思います。

前回のペラ班の記事で予備プロペラの製作を開始したと報告しました。
その時の写真がこれです。

そして、最近ではこの予備プロペラの積層までが終わり、表面処理の段階に入っています。

この写真は積層を行った後のプロペラです。

このプロペラにロックポリパテを盛ったものを最近はずっとやすっています。

このやする作業を続けることで無心になって、心の穢れが払われていくような気するので、まさにプロペラ班のみんなにピッタリな作業ですね。

最近やってる事がやすってるだけで特に他に書くこともないので今回はここら辺で終わりにさせて頂きたいと思います。

精一杯記録を残せるよう一同努力して参りますので、どうぞ応援のほどお願い致します！

プロペラ班次期班長　石川

フェアリング

ミニチュアフェアリング完成！

2018/01/20 wasa.birdman コメントする

初めまして、フェアリング班次期班長の山田です。

今回僕からは、駆動班、電装班に続いてフェア班の最近について話していきたいと思います。

12月中フェアリング班では、僕たち1年生を中心に2018年度機体の1/10サイズのミニチュアフェアリングの製作を行っていました

完成したものがこちら↓

やっぱり1／10サイズでもフェアリングはかっこいいですね！！！

でも出来は、微妙ですね笑

写真だとなおさら微妙ですね、ただストローのフレームは愛くるしいですね笑

冬休みが終わると、今年度３つ目のフェアリングとなるTF用フェアリングの製作に取りかかりました。
今はフェアリングの骨組みである、柱パーツを作っています。

見えにくいですが左が柱の図面です。右の人は気にしないでください笑

この細長い図面からマスター（切るときのガイドのようなもの）を作って、スタイロを切り出して、バルサ貼って・・・

結構大変です。柱が全部そろうのは春休み中になるのかな？楽しみですね！！

次の報告が出来るのは柱が全部そろって、柱接着を終えた頃になると思います。
少しでも綺麗なフェアリングが出来るように頑張っていきますので応援よろしくお願いします！

フェアリング班　山田

ブログ, 電装

【電装班】Android用マップアプリの作り方

2018/01/15 wasa.birdman コメントする

あけましておめでとうございます

今年もよろしくお願いします

18年度電装班長の藤田（マイケル）です

学科の課題に追われていて最近はこれといったネタがないので、今回のプログではちょうど最近の活動で行っているAndroid Studioを使ったマップアプリ開発の方法を軽くご紹介します。

情報系に興味のある人向けとなりますのでそうでない方には完成形だけみて頂ければ幸いです。

早速ですが、１ステップずつ噛み砕いてご紹介していきましょう。

Android Studioをインストールする。
1. Android StudioはAndroid端末用アプリを開発するためにGoogle社が提供しているIDEです。
2. Androidアプリは基本的にJava言語をベースに作るものなので、開発の際はJava言語を予め知っておくことをオススメします。
Android Studio で新しいプロジェクトを始める。
1. アプリケーション名などは当然ですがご自由に決めちゃってもらって構いません。
2. SDKバージョンは API 17 以降にしてください。これ以前ですと正常に動作しなくなる可能性があります。
3. アクティビティは”Empty Activity”(空のアクティビティ)を選択してたらこの後が楽です。今回はこれを選択します。
4. アクティビティ名やレイアウト名はそのままで構いません。
Mapboxのアカウントを作る。
1. 上のリンクにクリックしたらアカウント作成ページに飛びます。
2. 開発においてAPIにアクセスするために、アカウントに紐付けられたAccess Tokenが必要になります。
3. Mapboxは様々なプラットフォームでマップ表示させたいときに使える非常に便利なAPIです。Android以外にもiOS, Javascript(Webなど), Unity, QtでこのAPIを使うことができます。
4. 作成されるデフォルトのマップはGoogle Mapsと同様の操作ができます。
5. 座標を指定してマップに直接画像を貼ったり、線を描いたり、様々な機能があります。
プロジェクトにMapbox Android SDKをインストールする。
1. こちらの公式マニュアルを基に説明します。
2. Android Studioの画面左側にある”Grade Scripts”欄にある”build.gradle(Module:app)”を開き、一番外のスコープ（dependenciesの上とか）に
```
repositories {
    mavenCentral()
}
```
  をつけます。また、dependenciesの中に
```
implementation 'com.mapbox.mapboxsdk:mapbox-android-sdk:5.3.1'
```
  を付け加えます。
3. ここで画面の上の方にGradleファイルが変更されたので同期するようにと言われるので同期する。
4. これでインストールは完了。
アプリによる現在位置のアクセスを許可する。
1. 画面左側の”manifests”の中にある”AndroidManifest.xml”の<manifest>タグの中に
```
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
```
  を付け加えて下さい。
オンラインマップを表示してみる
1. このリンクに飛んでもらって手順通りやればオンラインマップは表示できます。
2. ちなみにここでさっき取得したアカウントに紐付けられたAccess Tokenが必要になります。先程のリンクで”Sign in to your Mapbox account to display your access token.”と書いてあるところをクリックしてサインインすれば自動的に表示してくれます。(既にログインしている場合はAccess Tokenが表示されています)
3. USBに接続されたAndroid端末、またはエミュレーターを用意して、Android Studioの上の方にある再生ボタンをクリックすればアプリが実行されます。

オフラインに対応させる

（ここからはWeb開発経験があると理解し易いです）

普段マップを使う場合はマップのデータをネット上から引っ張ってくることが多い。
例えば、OpenStreetMapはhttp://a.tile.openstreetmap.org/${z}/${x}/${y}.png のような形式でマップデータを配信している。${z}, ${x}, ${y}に数字を代入すればそれに対応するマップの画像が得られる。
こんな感じ(http://a.tile.openstreetmap.org/1/1/0.png)で配信されてる。
オフラインに対応させるためにはAndroid内にマップデータ配信サーバー立ててしまえば良い。
Androidでサーバーを建てる方法は探せばネットに載ってるので是非探してみてください。
やりかたはたくさんありますが、Java標準装備の
```
java.net.ServerSocket, java.net.Socket
```
とか使えば建てられると思います。
日本全国のマップデータはこのリンクでダウンロードすることができます。
- OpenStreetMap vector tilesだけ無料です。
- ファイルの大きさはだいたい1.62GBしかありません。
- このマップデータをSDカードとかに入れて使うと良いかもです。
- vector tilesと書かれているマップデータはpng形式のものではなくpbf形式のものをgzipで圧縮してsqliteデータベース化したもの(.mbtiles形式)になっています。
- ざっくり言うと、クライアントからサーバー側に３つの引数 x, y, z が渡されたとき、データベースをx, y, zに対して
```
select tile_data from tiles where tile_column=? and tile_row=? and zoom_level=?
```
  というクエリーをして、得られたバイト列をクライアントに投げ返せば良いのです。
- Androidを使ってデータベースのクエリー方法はこのGitHubレポジトリ https://github.com/djcoin/MBTilesDroidSpitter を参考にすると良いかもです。
- ここで気をつけるべき点は3つあります。
  1. クエリーで得られたバイト列はgzipで圧縮されたものなので返答時のHTTPヘッダーに
```
Content-Type: application/x-protobuf
Content-Encoding: gzip
Access-Control-Allow-Origin: *
Access-Control-Allow-Headers: Origin, X-Requested-With, Content-Type, Accept
Cache-Control: public, max-age=604800
```
    を入れる必要があります。これがないとクライアントは解凍してくれません。
  2. MapboxのAPIが使用する座標系とOpenStreetMapが配信するマップの座標系が異なる（原点の位置が違う）。クライアント(Mapbox)側のyをサーバー側で
```
y = (1 << z) - 1 - y; // y = 2^z - 1 - y;
```
    のように変換してからデータベースをクエリーすれば問題は解消されます。
  3. Androidのセキュリティ上、データベース内にandroid_metadataテーブルがないと読取りが行えないため、sqlite3で以下のコマンドを実行する必要がある。<your_database>にはデータベースのファイル名(“???.mbtiles”)が入る。
```
sqlite3 <your_database> "CREATE TABLE IF NOT EXISTS android_metadata (locale TEXT DEFAULT 'en_US'); DELETE FROM android_metadata; INSERT INTO android_metadata VALUES ('en_US');"
```
クライアント側(Mapbox)のプログラムについて
- サーバーを建てたあとはそのサーバーからマップデータを引っ張るクライアントを作る必要があります。
- 先程のオンラインマップで使ったMainActivityクラスのonCreate()メソッドを
```
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    createServer(); // サーバーを建てるメソッド
    Mapbox.getInstance(this, "MY-ACCESS-TOKEN");
    setContentView(R.layout.activity_main);
    mapView = (MapView) findViewById(R.id.mapView);
    mapView.onCreate(savedInstanceState);
    mapView.getMapAsync(new OnMapReadyCallback() {
        @Override
        public void onMapReady(MapboxMap mapboxMap) {
            mapView.setStyleUrl("asset://mapStyle.json");
        }
    });
}
```
  のような感じにしてあげて、アプリのメインディレクトリの”assets”というディレクトリ(作る必要あり)の中に”mapStyle.json”というファイルを作って、中身にこれ(6行目のtilesに(サーバーのURL/z/x/y.pbf)を入れる)を入れれば（たぶん）オフラインで使えるようになる。

オフラインマップを作成し、それに回転数ゲージとかつけたら以下のようなものが出来上がりました。（機内モードで地図が表示されています）

（ちなみに画面上の青い点は桶川・ホンダエアポートです）
今後はこれに機速・高度計・機体の現在位置などの表示をつけていきます。

2018年度執行代電装班長　藤田一輝

作業報告, 駆動・フレーム

駆動班の最近の活動！！

2018/01/10 wasa.birdman コメントする

はじめまして、こんにちは！

WASA鳥人間プロジェクト次期駆動フレーム班長の遠藤です。

さっそくですが最近の作業について話したいと思います！

駆動班では12月後半ごろからフレーム接着の作業に入りました。

この作業は、ズレを減らすために水平な定盤の上で行いました。
接着時は精度が要求されるので普段より慎重だったと思います。

↓のようにフレームを接着できました。

あとは盛り、表面処理、積層をして……

ついに18年度機体のフレームが完成しました！！

みなさん(特に現班長の田中さん)お疲れ様です！

フレーム接着の間、他班の作業が中断されていましたが、それも解禁され作業場がまた賑やかになると思います。
精一杯、新記録を出せるよう機体を製作していきますので応援よろしくお願いします！

駆動班次期班長　遠藤

早稲田大学宇宙航空研究会 WASA鳥人間Project

月別アーカイブ: 2018年1月

次期翼班長の切実な願いと作業報告