鳥人間コンテスト２０１５

書類審査合格しました！

 

タイムトライアル部門での優勝を目指して、鳥コンまでの残り４ヶ月機体を仕上げていきます！

協力してくださった皆様本当に有難うございます。
今後も応援よろしくお願いします！

 

３１代チーフ　安達正悟

班長の大矢です。

翼班が更新したら俺が更新しなければいけないと思ったので更新します。

二本目の積層しました。

前回は表面に少しシワができてしまいましたが、クロスのホチキス留めを翼根から行うのではなく、最大翼弦長のところから行って、両側にシワを逃がすことで今回は綺麗に積層が出来たのかな？？って感じです、

まだ考察中です。

にしても今年は表面処理が楽そうです。

 

この後、レーザー加工機で作った前縁治具を使って各リブの前縁を綺麗に整えていきます。

今年は前縁にはニューエイジパワーアップⅡというFRPと相性の良いパテを使って前縁を整えていきます。

今までのパテと違って丈夫そうです。ヤスリがちょっと大変です。パテについてはまた今度触れます。

ぼちぼち鳥コンの合否が出ますね！受かってると良いですね。

次はまた翼班が書きそうなそんな気がする。

 

31代　大矢

 

こんばんわ、翼班長の露崎です。プロペラ班が書くと翼班が書くという流れになってますねw

前回の最後にUFO使用方法について次回書きますといいましたが、ここしばらく進捗報告を書いてなかったので今回は報告としますっ！二回連続長いと重重しくなっちゃうしね。

タイトル通り、プランクを貼ってます。一日一翼貼ることを目標にして進めてます。他班との関係で先にやらなきゃならない作業があった時はこなせてませんが基本的にペースをしっかり保って進められているので満足ですね。ちゃんと目標があるとすすめやすい。

ちなみに今日は人数が多かったので、中央翼とラダーのプランクを貼ってました。こんな感じです。

明日以降はミレファンもはれるといいなとおもってます。ミレファンはWASAでは6人（内、桁押さえ2人）でやっているので人数が多い時にやってます。少ない時はプランクをやる予定で進めます！

翼が完成に近づいていると思うとやる気が出てきます。ストリンガー、プランクができると翼ができてきたなって思いますよね。春休みもあと少し！がんばるぞ！

31代（15執行代）翼班長　　露崎　活人

班長の大矢です。

作業の進捗報告します。

TPペラの積層を行いました。

出来は70点ぐらいです。

表面や前縁に少しシワが入ってしまったので表面処理をしっかりやらねばならんです。

 

重量が現状で420g…今年は段差は無いので去年よりは軽くなるはず…??

シワの原因はホチキス留めのせいと現状は考えています。

３次元曲面に平面を貼っているので多少はシワがよるのもしょうがないのかな?

とりあえず、明後日は二本目の積層を行うので、そこでもいろいろ試してみようと思います。

最後に簡易報告書を載せておきます。今回は考察はありません。

積層報告書（WASA31代20150320）

31代　大矢

はじめまして。駆動・フレーム班1年の小嶋です。

最近やっと暖かくなってきましたね。（花粉も物凄いですが…）

この間（と言ってもだいぶ前…）に中央翼取付け部を製作したのでそれについて書きます。

今年度機体TPの中央翼取付け部はこんな感じになっています。

 

 

 

 

 

 

 

 

昨年の機体CSの取付け部はこんな感じでした（見辛いですが…）。

 

 

 

 

 

 

写真の通り、まず大きく変わった点は鳥居が1本から2本に変わった事ですね。

CSでは翼がヨーした際のモーメントに鳥居が耐え切れず、鳥居が折れてしまう事がありました。

そこで、鳥居を2本に増やすことによって、ヨー剛性を強くしました。

 

また、TF後に重心位置を調整する可能性があるため、フロントマウントに5つの穴を、仰角を調整

する可能性があるため、リアマウントに3つの穴を開けました。

 

 

 

 

 

 

 

かなり簡単に書きましたが、この辺りで中央翼取付け部製作について終えたいと思います。

ロールアウトまで後少し、最後まで気を抜かずに頑張っていきます。

 

 

こんにちは翼班長の露崎です。

パソコンを修理にだして返ってきてから10日でまた壊れてしまいました。。。これを書いたらまた修理に出します（笑）

後輩が書いた交流会資料を読んでくださった方は見られたかもしれませんが、リブと桁の接着剤を変更しました。交流会資料では軽く書いてたので詳しく書こうと思います。結構長いです。

スーパーＸゴールドクリアを使っていましたが、一昨年、昨年とリブすべり（桁とリブの接着がはがれてしまうこと）に悩まされてきました。滑るからリブは壊れずに済むんだけどね・・・しかし3年目の今年はリブを1本も滑らせたくないと思い接着剤の変更を考えてきました。安全性が絡むことをテストもせずに変えることはできないので接着剤試験なるものをおこないました。スーパーＸも昔、試験は行ったんだけどね。

スーパーＸの前はアラルを使っていたのですが、混ぜることが負担ということと、重いということでなくなったようです。その頃はリブすべりも起きなかったとか。なるべく１液型を使いたかったので今回の試験では、スーパーＸゴールドクリア、発砲スチロール用ボンド（通称ハポボン）、発泡スチロール用瞬間接着材ＵＦＯの３つで試験を行いました。

桁にリブもどきをつけてそこにおもりとしてペットボトルに水を入れたものを吊り下げ、何gでリブが滑るか、もしくは滑るより先にリブが破壊されてしまうかのテストを行いました。

これがリブもどきです。おもりをつるす場所はバルサで補強し、おもりによってスタイロがすぐ壊れないようにしました。

 

 

 

 

左の写真は模擬リブを固定した様子です。１種類の接着剤あたり４つのリブがサンプルとしてあります。なので１２サンプル用意しました。

おもりをつけても桁が回転しないようにガムテープでしっかりと翼土台に固定しました。

試験中はこんな感じですね。ペットボトルにスズランテープをつけ、Ｓ字フックにかけるというＷＡＳＡの荷重試験と同じようなやり方です。

この試験に用いたペットボトル（水入り）の重さは

Ａ:74g  B:130g  C:245g  D:412g  E:601g  F:805g　と中途半端ですがまず６種類のおもりを準備しました。Ｓ字フックに掛ける式なので複数個同時におもりをかけられます。

 

これを用いて実験を行いました。

しかし、、、スーパーＸとハポボンはすべてのおもりを掛けたところでスタイロが折れてしまいました。つまり2267gで折れてしまったのです。一方、（たまたま）ＵＦＯは折れませんでした。スーパーＸとハポボンのスタイロが折れてしまったのは、おもりの力が左右に偏ってしまい、リブが滑る前にリブそのものがｙ軸方向に折れてしまいました。ＵＦＯはたまたままっすぐにおもりを吊るすことができたため大丈夫だったのだと思います。

このまま試験をしてもスタイロが折れるだけで無駄なので、少し変更しました。

おもりの数を減らすために大体2000g、1500gの二つのおもりを用意しました。そして、下の写真にあるように上側の両面をバルサでさらに補強しました。ＷＡＳＡが後縁材で使っているテーパー材です。こうすることで、y軸方向に強くなり試験が順調に行えました。

 

 

 

 

それぞれ２本目と３本目のリブはおもりで行い、残り１本は手で力を加えてみることにしました。

２本目スーパーＸ

2000+412+245 ｇまで問題なし。2000+245+412 gでリブすべり

断面はこんな感じです。

この感じだと滑ってるとは言えないですね。これくらいしっかりつけば安心できます。2500gほど耐えているので問題ないですね。なんで滑ることがあるんだろうか。。。

 

 

 

 

３本目スーパーＸ

2000+1500+805+245 gでスタイロ折れ。

とてもしっかりついていて、試験をしていて驚きました。4kg以上耐えるとは・・・

これはあまりにも重かったので、少しおもりが斜めになってしまったことによりy軸方向に折れてしまうことが再び起きてしまいました。

スーパーＸの強さはわかりましたね。

なぜ滑ってしまうんだろう。。。

 

そして、４本目スーパーＸ

手で荷重をかけました。このリブにリブすべりの原因と思われるものが発生しました。

ス、スタイロの破片が桁に何も残っていない。。。

これです、リブすべりです。リブも割れてますが。

養生テープ側にスタイロが残っているところを見ると、原因は接着剤が養生テープ側にしかつかなかったと思われます。ＷＡＳＡではスーパーＸでのリブ固定の時は、まずスーパーＸをスタイロの固定する位置に塗り、そのあとスタイロを（養生テープのほうに）寄せて固定。という方式をとっている。そのため桁穴がきつめ（しっかり調整されている）であるとスタイロと桁の間には粘土が高いスーパーＸは入り込みません。その結果、固定が弱くなり滑ってしまっていたのだろう。

反対側からも塗って盛れば大丈夫なんだろうけど重くなるしなぁ。

スーパーＸのばらつきが大きかったのは接着不良になりやすいということかもしれないですね。

次、２、３本目ハポボン（これは軽くいきます）

2本目：2000+412+120 gまで耐え、2000+412+245 gで滑り

3本目：2000+412+805 gまで耐え、2000+1500 gで滑り

 

一部滑ってますが全体的についている印象でした。しかしスーパーＸよりは強度がなかったかなと。

4本目も、しっかりついているスーパーＸと同じような感じでした。

 

 

 

最後にＵＦＯ

ＵＦＯは他の2本と違い、粘性がなく水っぽいです。なので、桁穴がしっかり調整してあるリブでもスタイロにしみこんでいきました。そして、軽い。

2本目：2000+1500+412 gまで耐え、2000+1500+805 gで滑りました。

3本目：2000+1500+130 gまで耐え、2000+1500+245 gで滑りました。

手前に少し滑ったような感じがするものの全体としてしっかりついている印象です。

最もばらつきは少ないですね。写真を見るとスタイロは左側に多く残っています。これは、ＵＦＯはスタイロを固定する位置に持ってきてから、養生テープと反対側（向かって左）から流し込んで使用するため左側の接着が強かったということです。

4本目は手で荷重を加えたのですが、とても強固についていて班員みんな驚きました。

 

データは以上ですね。まとめると

スーパーＸの限界の平均は3546 g

ハポボンの限界の平均は2874.5 g

ＵＦＯの限界の平均は3771 g

その結果ばらつきが少なく強度もあり軽いということでＵＦＯを使うことになりました。ＵＦＯはこの試験では片側からのみ流し込みましたが、本番では反対側からも流し込みさらに強固にしてます！これでさすがに滑らないでしょう！桁穴の緩いものはリブピッチ精度にも影響が出ますし本番ではつくり直しをしたり、スーパーＸを一部で使うことも考えてはいますね。

今回の試験では、データがしっかりとれたものが2サンプルしかなく、さらに斜めに荷重がかかってしまったので、どの程度正確かはわかりませんが、同じ条件なので比較はできるでしょう。もし、試験の方法、接着材でいいものがあればぜひ教えてください！

次のブログ更新ではＵＦＯの使用方法などについて書こうと思います。

15執行代（31代)翼班長　露崎　活人